تعریف انحراف (Deviation) در کنترل سیستمها
انحراف یک مفهوم مهم در کنترل سیستمها است که به نحوه واکنش یک سیستم به ورودی ها و تغییرات در حالت های داخلی سیستم اشاره دارد. در واقع، انحراف نشان دهنده اختلاف بین ورودی های مورد انتظار و ورودی های واقعی سیستم است.
انحراف می تواند به صورت مطلق یا نسبی تعریف شود. در تعریف مطلق، انحراف نشان دهنده اختلاف مقادیر واقعی و مورد انتظار است. برای مثال، اگر مقدار واقعی ورودی سیستم 10 و مقدار مورد انتظار 5 باشد، انحراف مطلق برابر با 5 است. در تعریف نسبی، انحراف نشان دهنده اختلاف درصدی بین واقعی و مورد انتظار است. در مثال فوق، انحراف نسبی برابر با 100 درصد است.
در کنترل سیستمها، هدف اصلی معماران سیستم کنترل، کاهش انحراف به حداقل است. این به معنای دستیابی به یک عملکرد بهینه و تطابق مناسب با ورودی ها است. برای این منظور، سیستم کنترل از الگوریتم ها و روش های مختلفی استفاده می کند تا بهبود عملکرد سیستم و کاهش انحراف را ایجاد کند.
یکی از روش های متداول برای کاهش انحراف در کنترل سیستمها، استفاده از بازخورد است. بازخورد به معنای بازگشت اطلاعات از حالت فعلی سیستم به سیستم کنترل است. با تحلیل اطلاعات بازگشتی، سیستم کنترل می تواند تصمیمات بهتری را در مورد تنظیمات ورودی ها و پارامترهای سیستم بگیرد و انحراف را به حداقل برساند.
علاوه بر استفاده از بازخورد، استفاده از روش های کنترل پیش بینی نیز می تواند به کاهش انحراف کمک کند. در این روش ها، با استفاده از مدل های ریاضی و الگوریتم های پیش بینی، سیستم کنترل می تواند ورودی های مورد انتظار را پیش بینی کند و بر اساس آن تصمیمات خود را اتخاذ کند.
در نهایت، باید توجه داشت که کاهش انحراف تنها هدف سیستم کنترل نیست. انحراف ممکن است در برخی موارد مورد نیاز باشد و به عنوان یک نشانگر عملکرد سیستم عمل کند. بسته به نوع و کاربرد سیستم، سطح انحراف مورد قبول ممکن است متفاوت باشد.
